Brokk160多功能拆除机器人主要由工作装置、快速更换接头、回转机构、履带行走机构、前后支腿、动力装置、液压系统、遥控操作盒、电气系统和机罩等组成,工作装置由3节工作臂、快速更换接头和4个液压缸等组成,各部件之间铰接连接,依靠4个液压缸的伸缩实现拆除机器人的各种工作动作,回转机构使工作装置245°或360°旋转,工作精度高、作业范围大。工作头由液压缸驱动,可转动160°~170°。该机为电液驱动,低噪声、低排放、环保;动作采用无线/有线遥控操作方式,使操作人员远离危险现场,在遥控盒上操纵机器人,确保安全。
根据工作的不同,一台拆除机器人具有多种功能,通过更换不同的工作头可以完成多种工作,如液压破碎锤、液压剪、铲斗、挖斗、夹斗、液压钻、洗刨头等,如图3所示。可最大程度地提高现有设备的利用率,省时高效。如果在工程和施工中需要频繁更换工作头,可以配备1个自动快速更换接头,只需在遥控控制盒上操作机器人,就可以方便迅速地更换工作头的机械连接,无需手工人力操作。
Brokk拆除机器人遥控操作、重量轻、作业范围大、动作灵活,可更换多种作业装置,快速高效地完成建筑物内部拆除或局部改造工程。该机工作时无噪声、无振动、无粉尘、无废气。Brokk 40/90型拆除机器人可通过电梯运送或爬楼梯、穿过狭小的门廊进入工作场地,更适合在室内和狭窄场地进行拆除工作,节省劳力。某购物商场内部改造,需拆除钢筋混凝土墙体,施工方采用一台Brokk90型遥控拆除机器人,白天装上混凝土破碎钳工作;晚上换装液压破碎锤工作,大大加快工程进度。
拆除机器人施工主要特点:
(1)安全性强。无线/有线遥控操作方式,使操作者远离危险现场;电液式驱动,工作时噪声小、振动低、无废气;重心低、稳定性强,可在不平坦的大斜度表面工作。
(2)经济实用。设计精巧、质量可靠、维护保养简单;工作和运行成本低,操作环境好,劳动强度低;关键敏感部件被很好地防护起来。
(3)工作效率高。专门为拆除工作而设计与制造,实用性、针对性强;单位质量相同的同类机器中,其冲击力强、破碎力大;工作范围广,操作精确度高。
(4)使用灵活。快捷换装破碎锤、破碎钳、铲斗等工具头,工作面广;三大臂结构、360°或245°回转,覆盖范围大;结构紧凑、重量轻,可以上下楼梯和在狭窄空间工作。
BROKK多功能拆除机器人的上述优点,为他在拆除行业赢得了很高的呼声。